导言
今日给大家带来的是《正海-妙术视界》第二百五十八期，蚌医院神经外科科主任王大巍带来的神经外科导航机器人辅助下脑内血肿穿刺引流2例，欢迎观看、分享。术者简介王大巍博士个人简介蚌医院神经外科科主任，医学博士，硕士研究生导师，副主任医师，毕业于中国医科大学，医院学会神经再生与修复专业委员会脑认知与神经调控学组委员，安徽省神经调控专业委员会委员，中国立体定向神经外科联盟理事，安徽省全科医学协会颅脑创伤重症医学分会常务委员，年安徽省十佳“优秀青年神经外科医师”，SCI杂志JournalofInternationalofMedicalResearch的审稿人，从事神经外科十余年，积累了丰富的临床经验，擅长帕金森病、特发性震颤DBS手术治疗，昏迷促醒、迷走神经电刺激，顽固性疼痛的SCS手术治疗，癫痫手术治疗，三叉神经痛及面肌痉挛微血管减压治疗，颅内肿瘤，脑积水，脑外伤的诊治，主持省市级课题4项，近五年发表论文13篇，其中SCI文章7篇，国家专利1项。
巢青副主任医师个人简介副主任医师，讲师，医学博士，年毕业于安徽医科大学，医院、医院进修学习，擅长于脊柱脊髓及颅内肿瘤、脑血管疾病的显微手术及神经危重症患者的救治。近年来发表SCI及核心论文数篇，以第一完成人承担高校科研及教研课题多项。
张秋建主治医师个人简介医学博士，年毕业于安徽医科大学研究生学院并获硕士学位；-7至-7医院；-至今蚌医院神经外科，-2至-8医院神经外科进修。从事神经外科十年，积累了丰富的临床经验，擅长神经内镜垂体瘤切除，颅内动脉瘤夹闭，颅内胶质瘤，脑膜瘤，神经内镜血肿清除，脑外伤的诊治，主持市级课题2项，参与课题3项，发表专业学术论文10余篇，其中SCI文章3篇，主持省级教学课题1项。
科室介绍蚌医院神经外科为国家高级卒中中心、安徽省临床重点专科、中央财政重点支持专科建设单位、皖北脑血管病中心、国家住院医师规范化培训基地外科（神经外科方向）专业基地、中国立体定向神经外科联盟理事单位、长三角脑血管病专科联盟副会长单位。为蚌埠医学院硕士研究生培养点。
科室以脑血管疾病及脑功能性疾病诊疗为特色，常规开展动脉瘤的神经介入栓塞与开颅夹闭术、颅内大血管闭塞型急性脑梗塞的溶栓与机械取栓治疗、颅内血管慢性闭塞的支架植入术、烟雾病的血管搭桥、颈内动脉内膜剥脱、脑深部电刺激治疗帕金森病及特发性震颤等功能性疾病，常规开展颅神经疾病的诊治，如微血管减压术治疗面肌痉挛、舌咽神经痛及三叉神经痛。熟练开展颅内肿瘤、神经创伤、脑出血等疾病的诊治。
患者1男，81岁，因“突发意识不清伴右侧肢体活动障碍2天余”，头CT示左侧脑内血肿，入院后患者嗜睡状态，GCS评分11分，双瞳孔等大正圆，光反射灵敏，右侧肢体肌力Ⅰ级，左侧肢体肌力Ⅴ级，右侧巴氏征阳性。
诊断：左侧基底节区高血压脑出血（40ml）
在急诊全麻下行神经外科导航机器人辅助下脑内血肿穿刺引流术，术前头部置5枚颅骨骨钉后薄层CT扫描，
将CT数据导入导航机器人，患者取俯卧位，头架固定，设置靶点和枕部入点，沿血肿长经确定路径，常规消毒铺巾，以入点为中心3.5cm直切口，磨骨孔，十字切开硬脑膜，机器人引导下按预定方向和深度置入引流管深度7.3cm，
术中一次性缓慢抽吸血肿引流30ml，
皮肤潜行留置引流管，头皮缝合，术后持续引流2天，血肿清除满意，16天出院。
3个月随访患者神情，言语清晰，右侧上肢肢体肌力Ⅲ级，下肢肌力Ⅳ级，左侧肢体肌力Ⅴ级，可站立，在他人辅助下行走，GOS评分3分。
患者2女，39岁，因“突发恶心呕吐伴意识障碍3小时”为主诉入院，在当地行头CT示右侧基底节区脑出血破入脑室，既往高血压病史5年，查体：昏迷状态，GCS评分9分，双瞳孔等大正圆，光反射灵敏，刺痛左侧肢体无反应，右侧肢体可定位，左侧巴氏征阳性。
诊断：右侧基底节区高血压脑出血破入脑室（40ml）
立即在急诊全麻下行神经外科导航机器人辅助下脑内血肿穿刺引流术+左侧脑室内颅内压探头植入，术前头部置5枚颅骨骨钉后薄层CT扫描，将CT数据导入导航机器人，患者取仰卧位，头架固定，设置靶点和额骨入点，沿血肿长经确定路径，常规消毒铺巾，以入点为中心3cm直切口，磨骨孔，十字切开硬脑膜，机器人引导下按预定方向和深度置入引流管深度8cm，术中一次性缓慢抽吸血肿引流30m。
皮肤潜行留置引流管，头皮缝合，再置入左侧脑室颅内压探头，术后持续引流3天，血肿清除满意，14天出院，1个月随访患者神情，言语清晰，左侧上肢肢体肌力Ⅱ级，下肢肌力Ⅳ级，右侧肢体肌力Ⅴ级，可在他人辅助下行走，可独立完成日常吃饭刷牙等活动，GOS评分3分。
1心得体会高血压脑出血作为一种神经外科常见的致死致残率较高的脑血管疾病，经历过单纯钻孔引流，肉眼开颅血肿清除，显微镜下开颅血肿清除，神经内镜辅助下血肿清除，逐渐向更微创化和精准化发展。蚌医二附院神经外科在原有治疗方式的基础上，增加了智能化，打破传统的手术方式，应用多模态和人工智能增加了穿刺血肿的准确度，减少以往可能由于人工计算产生的误差，把引流管准确的置入血肿正中，不但减少了传统开颅手术的创伤，同时也缩短了手术时间，使患者及家属更容易接受，目前蚌医二附院神经外科还常规应用机器人进行肿瘤活检，脑干出血穿刺引流，帕金森病DBS手术，三叉神经半月结微球囊压迫术，未来还会应用到更多的疾病治疗。
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